一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510110936.4 申請日 -
公開（公告）號 CN104671141A 公開（公告）日 2017-01-18
申請公布號 CN104671141A 申請公布日 2017-01-18
分類號 B66D3/18;B66D3/26 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 郝高林;郝志國;王垚;馮雷;陳清;楊振海;陳峰;王自希;孫娟芳;馮賽;李偉;王超 申請（專利權）人 邯鄲開發(fā)區(qū)開元科技發(fā)展有限公司
代理機構 石家莊國為知識產(chǎn)權事務所 代理人 米文智
地址 056107 河北省邯鄲市開發(fā)區(qū)西填池村十二米大街742號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置，涉及吊裝工具技術領域，包括卷揚裝置、小車底盤、懸吊越障控制裝置，卷揚裝置的懸吊臂一端鉸接在小車底盤的前橫梁上，小車底盤為框架結構交匯處設有鉸接裝置，鉸接裝置間設有可拆卸連接桿，卷揚裝置的支架、配重水箱、高壓泵、水管電纜卷放裝置放在小車底盤上，小車底盤還設有腳輪，卷揚裝置上設有升降卷揚電機和俯仰卷揚電機。該裝置能夠折疊減少裝置體積，快速通過電梯或人力通過頂層的人孔搬運到頂層樓面，無線遙控遠程控制，大幅度跨越壁面障礙物。