一種自動鎖螺釘機械臂裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710125525.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106944819B 公開（公告）日 2018-11-13
申請公布號 CN106944819B 申請公布日 2018-11-13
分類號 B23P19/06 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 魏巍 申請（專利權(quán)）人 安徽智聯(lián)投資集團有限公司
代理機構(gòu) 深圳茂達智聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 安徽雨之山工業(yè)裝備有限公司
地址 241300 安徽省蕪湖市南陵縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)標準化鋼結(jié)構(gòu)廠房4、5號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動鎖螺釘機械臂裝置，包括活動機械臂支架、送螺釘裝置、鎖緊裝置、儲釘裝置等，其特征在于活動機械臂支架由Z軸移動支架、X軸移動臂、Y軸移動臂和Z軸調(diào)節(jié)臂組成，送螺釘裝置、鎖緊裝置、儲釘裝置固定在Z軸調(diào)節(jié)機械臂的移動塊相鄰垂直兩面上。所述的送螺釘裝置由90度旋轉(zhuǎn)氣缸、氣缸1、氣缸2、氣缸3、螺釘爪1、螺釘爪2組成，其中氣缸1和氣缸2錯位固定在90度旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)盤上，氣缸3安裝在氣缸1的活塞端固定架上，活塞端垂直朝下。該發(fā)明能夠在一定空間范圍內(nèi)控制和實現(xiàn)螺釘組合的自動送釘和自動鎖緊操作，一定程度可幫助提高效率和產(chǎn)品質(zhì)量。