一種水下行走裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610214942.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105691132B 公開（公告）日 2017-11-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN105691132B 申請(qǐng)公布日 2017-11-17
分類號(hào) B60G3/20(2006.01)I;B60B37/10(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張建;左新龍;杭衛(wèi);黃海濤;朱永梅;唐文獻(xiàn);王緯波;晏飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 彩虹魚瑞德（上海）智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇科技大學(xué)
地址 212003 江蘇省鎮(zhèn)江市夢(mèng)溪路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種水下行走裝置，包括與輕質(zhì)外殼連接的球形萬向接頭和與球形萬向接頭固定連接的支撐連桿，所述支撐連桿與支撐搖桿鉸接，支撐搖桿與車架鉸接，在車架上鉸接有電推桿，電推桿與支撐搖桿鉸接，通過電推桿的伸縮帶動(dòng)支撐搖桿繞車架轉(zhuǎn)動(dòng)；所述車架與至少三個(gè)車架支撐軸連接，每個(gè)車架支撐軸與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與車輛懸架固定連接，車輛懸架通過法蘭與輪轂電機(jī)軸固定連接，輪轂電機(jī)軸與嵌在防滑車輪中的密封輪轂電機(jī)連接。本發(fā)明提供一種水下行走裝置，通過電推桿的伸縮作用，可保證輕質(zhì)外殼始終與地面保持平行，提高水下作業(yè)平穩(wěn)性，改善人員舒適度，保證作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)久。