一種主動(dòng)平衡耐壓裝備及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510746100.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105292416B 公開（公告）日 2017-04-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN105292416B 申請(qǐng)公布日 2017-04-26
分類號(hào) B63G8/26(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 張建;周通;張璇;張兵;馮賽賽;戴米格;黃子瑒;蘇世杰;張緯光;唐文獻(xiàn) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 彩虹魚瑞德（上海）智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇科技大學(xué)
地址 212003 江蘇省鎮(zhèn)江市夢(mèng)溪路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種主動(dòng)平衡耐壓裝備及其控制方法，內(nèi)層殼為蛋形結(jié)構(gòu)，中層支架采用蛋形鋼架結(jié)構(gòu)，最外層借助潛水器的艙體通過軸承結(jié)構(gòu)與中層支架相連組成外層架。外面兩層支架結(jié)構(gòu)起到固定內(nèi)層殼以及平衡調(diào)節(jié)的作用。當(dāng)殼體受到外力作用晃動(dòng)時(shí)，一方面，由于三層結(jié)構(gòu)類似于兩軸陀螺儀結(jié)構(gòu)，耐壓裝備可以通過自身重量及配重進(jìn)行部分平衡調(diào)節(jié)；另一方面，主控系統(tǒng)通過接收陀螺儀和加速度計(jì)一體傳感器的反饋信息并控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)整內(nèi)層和中層耐壓殼的轉(zhuǎn)動(dòng)以達(dá)到平衡，保持穩(wěn)定，以保護(hù)人員的安全及工作的精準(zhǔn)進(jìn)行；同時(shí)該裝備的控制方法中增加了主控平衡調(diào)節(jié)的方式，能夠消除余差且提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，控制過程簡單、快速高效，可增加潛水設(shè)備的續(xù)航。