一種主動平衡耐壓裝備及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510746100.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105292416B 公開（公告）日 2017-04-26
申請公布號 CN105292416B 申請公布日 2017-04-26
分類號 B63G8/26(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 張建;周通;張璇;張兵;馮賽賽;戴米格;黃子瑒;蘇世杰;張緯光;唐文獻 申請（專利權(quán)）人 彩虹魚瑞德（上海）智能科技有限公司
代理機構(gòu) 南京蘇高專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇科技大學(xué)
地址 212003 江蘇省鎮(zhèn)江市夢溪路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種主動平衡耐壓裝備及其控制方法，內(nèi)層殼為蛋形結(jié)構(gòu)，中層支架采用蛋形鋼架結(jié)構(gòu)，最外層借助潛水器的艙體通過軸承結(jié)構(gòu)與中層支架相連組成外層架。外面兩層支架結(jié)構(gòu)起到固定內(nèi)層殼以及平衡調(diào)節(jié)的作用。當殼體受到外力作用晃動時，一方面，由于三層結(jié)構(gòu)類似于兩軸陀螺儀結(jié)構(gòu)，耐壓裝備可以通過自身重量及配重進行部分平衡調(diào)節(jié)；另一方面，主控系統(tǒng)通過接收陀螺儀和加速度計一體傳感器的反饋信息并控制步進電機調(diào)整內(nèi)層和中層耐壓殼的轉(zhuǎn)動以達到平衡，保持穩(wěn)定，以保護人員的安全及工作的精準進行；同時該裝備的控制方法中增加了主控平衡調(diào)節(jié)的方式，能夠消除余差且提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，控制過程簡單、快速高效，可增加潛水設(shè)備的續(xù)航。