一種具有單髖關(guān)節(jié)驅(qū)動的雙足步行機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023323508.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215513933U 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN215513933U 申請公布日 2022-01-14
分類號 B62D57/032（2006.01）I;B60L15/20（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 安康;苗田恬 申請（專利權(quán)）人 浙江同善人工智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 俞磊
地址 314100浙江省嘉興市嘉善縣大云鎮(zhèn)創(chuàng)業(yè)路555號E1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有單髖關(guān)節(jié)驅(qū)動的雙足步行機(jī)器人，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括腰部支架，所述腰部支架的下表面安裝有控制箱，腰部支架下表面的左右兩端內(nèi)壁分別與第一髖關(guān)節(jié)總成以及第二髖關(guān)節(jié)總成連接，所述第一髖關(guān)節(jié)總成和第二髖關(guān)節(jié)總成的下部分別與第一大腿總成和第二大腿總成連接，所述第一大腿總成以及第二大腿總成分別與第一小腿總成和第二連接小腿總成連接，所述第一小腿總成和第二小腿總成上設(shè)置有足部總成。本實(shí)用新型的所述的一種具有單髖關(guān)節(jié)驅(qū)動的雙足步行機(jī)器人設(shè)置有髖關(guān)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，具有一個(gè)髖關(guān)節(jié)自由的和兩個(gè)膝關(guān)節(jié)自由度，依靠三個(gè)自由度即可實(shí)現(xiàn)雙足行走，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。