一種通用型機械臂單元

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023323518.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214724350U 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN214724350U 申請公布日 2021-11-16
分類號 B25J18/00（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 安康;黎婕 申請（專利權(quán)）人 浙江同善人工智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 俞磊
地址 314100浙江省嘉興市嘉善縣大云鎮(zhèn)創(chuàng)業(yè)路555號E1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種通用型機械臂單元，其技術(shù)方案要點是：所述機械臂單元包括擺動關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，所述擺動關(guān)節(jié)設(shè)置在轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)上，所述擺動關(guān)節(jié)包括從下到上依次設(shè)置的擺動電機、第一墊圈、減速機法蘭、第一減速機和擺動關(guān)節(jié)輸出板，所述擺動電機設(shè)置在第一墊圈上，所述第一減速機設(shè)置在減速機法蘭上，所述第一墊圈的一側(cè)通過螺栓與減速機法蘭固定連接，擺動電機的輸出軸與第一減速機的輸入端連接，所述減速機法蘭的另一端通過螺栓固定在擺動關(guān)節(jié)輸出板的下表面上，第一減速機的輸出端貫穿擺動關(guān)節(jié)輸出板延伸至外部，所述擺動關(guān)節(jié)輸出板的兩側(cè)分別安裝有擺動關(guān)節(jié)輸入板和安裝側(cè)板，所述擺動關(guān)節(jié)輸入板和安裝側(cè)板通過關(guān)節(jié)固定板連接。