基于TCPsocket接口工業(yè)機器人示教器模式與協(xié)程控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011337659.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112549023B 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN112549023B 申請公布日 2022-05-27
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 安康;付衛(wèi)婷 申請（專利權(quán)）人 浙江同善人工智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 314100浙江省嘉興市嘉善縣大云鎮(zhèn)創(chuàng)業(yè)路555號E1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于TCP socket接口工業(yè)機器人示教器模式與協(xié)程控制方法，包括通過程序管理模塊打開機器人的控制程序；示教系統(tǒng)根據(jù)機器人運行模式和機器人控制程序PLC語言邏輯生成socket指令，將產(chǎn)生的socket指令發(fā)送給主控制算法模塊，控制機器人的運動，具體包括對輸入的文本進行詞法或語法檢查，判斷是否存在錯誤；將PLC程序代碼轉(zhuǎn)化為示教系統(tǒng)可執(zhí)行的指令語句；根據(jù)示教程序的邏輯，根據(jù)每一步需要運行的指令生成跟蹤文件；協(xié)程控制機器人控制程序運行，本申請方案通過使用socket接口，可對核心主控制算法進行完整的封裝，同時這種通信方式更加便捷，可實現(xiàn)跨平臺跨語言通信，使機器人得到有效的控制，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。