一種六自由度服務(wù)型機(jī)器人手臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023319101.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215511055U 公開（公告）日 2022-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN215511055U 申請(qǐng)公布日 2022-01-14
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J9/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 安康;李浩溶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江同善人工智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 俞磊
地址 314100浙江省嘉興市嘉善縣大云鎮(zhèn)創(chuàng)業(yè)路555號(hào)E1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種六自由度服務(wù)型機(jī)器人手臂，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括底座，所述底座上設(shè)置有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的頂部設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述第一回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)殼體，所述第一回轉(zhuǎn)殼體通過(guò)第一彎轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與彎轉(zhuǎn)殼體連接，所述彎轉(zhuǎn)殼體的另一端通過(guò)第二彎轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與連接件連接，所述連接件上連接有第二回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述第二回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的頂部設(shè)置有第二回轉(zhuǎn)殼體，所述第二回轉(zhuǎn)殼體通過(guò)第三彎轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第二機(jī)械臂連接，所述第二機(jī)械臂的內(nèi)部設(shè)置第三回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。本實(shí)用新型的所述的一種六自由度服務(wù)型機(jī)器人手臂，具有六個(gè)自由度，關(guān)節(jié)活動(dòng)較為靈活，同時(shí)采用模塊化設(shè)計(jì)，加工成本較低。