一種雙臂魔方解算機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023319105.3 申請日 -
公開（公告）號 CN216577868U 公開（公告）日 2022-05-24
申請公布號 CN216577868U 申請公布日 2022-05-24
分類號 B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 安康;苗田恬 申請（專利權(quán)）人 浙江同善人工智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 314100浙江省嘉興市嘉善縣大云鎮(zhèn)創(chuàng)業(yè)路555號E1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種雙臂魔方解算機(jī)器人，旨在解決魔方的快速解算問題，其技術(shù)方案要點是：包括底座，所述底座的兩側(cè)分別設(shè)置有第一安裝框架和第二安裝框架，所述第一安裝框架上安裝有第一魔方解算組件，所述第二安裝框架上設(shè)置有第二魔方解算組件，所述底座上還設(shè)置有圖像獲取組件。本實用新型的所述雙臂魔方解算機(jī)器人設(shè)置有第一魔方解算組件、第二魔方解算組件和圖像獲取組件，根據(jù)圖像獲取組件獲取的圖像信息，一個魔方解算組件對魔方進(jìn)行夾持，另一個魔方解算組件對魔方進(jìn)行旋轉(zhuǎn)還原，兩個魔方解算組件能夠交替進(jìn)行夾持或者旋轉(zhuǎn)還原，設(shè)備協(xié)調(diào)性好，工作效率高，同時設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。