一種機械手及采用機械手的自動輸送系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510308352.8 申請日 -
公開（公告）號 CN104891171A 公開（公告）日 2015-09-09
申請公布號 CN104891171A 申請公布日 2015-09-09
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 蔣海兵 申請（專利權）人 浙江海銘德科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 518104 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井鎮(zhèn)南環(huán)路華豐高新產(chǎn)業(yè)園D座四樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機械手及采用機械手的自動輸送系統(tǒng)。所述機械手包括依次連接的基座、第一旋轉組件、第二旋轉組件、第三旋轉組件以及用于抓取或放下產(chǎn)品的抓取組件，所述第一旋轉組件、第二旋轉組件、第三旋轉組件分別繞X軸、Y軸、Z軸中的一個坐標軸旋轉。本發(fā)明的自動輸送系統(tǒng)，通過設置自動輸送裝置實現(xiàn)產(chǎn)品的自動輸送，通過機械手實現(xiàn)將產(chǎn)品自動抓取或放下，能夠極大地提高了生產(chǎn)效率，有效地節(jié)省了人工。并且本發(fā)明的機械手能夠實現(xiàn)對產(chǎn)品的自動抓取或放下，并且能夠實現(xiàn)在不同工位之間的旋轉，旋轉自由度好，并且定位精度高。