一種自動輸送系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201510308352.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN104891171B | 公開(公告)日 | 2018-08-10 |
申請公布號 | CN104891171B | 申請公布日 | 2018-08-10 |
分類號 | B65G47/90 | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 蔣海兵 | 申請(專利權(quán))人 | 浙江海銘德科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 深圳卓正專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 萬正平 |
地址 | 310019 浙江省杭州市江干區(qū)九環(huán)路9號4號樓12樓1202室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種機械手及采用機械手的自動輸送系統(tǒng)。所述機械手包括依次連接的基座、第一旋轉(zhuǎn)組件、第二旋轉(zhuǎn)組件、第三旋轉(zhuǎn)組件以及用于抓取或放下產(chǎn)品的抓取組件,所述第一旋轉(zhuǎn)組件、第二旋轉(zhuǎn)組件、第三旋轉(zhuǎn)組件分別繞X軸、Y軸、Z軸中的一個坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的自動輸送系統(tǒng),通過設(shè)置自動輸送裝置實現(xiàn)產(chǎn)品的自動輸送,通過機械手實現(xiàn)將產(chǎn)品自動抓取或放下,能夠極大地提高了生產(chǎn)效率,有效地節(jié)省了人工。并且本發(fā)明的機械手能夠?qū)崿F(xiàn)對產(chǎn)品的自動抓取或放下,并且能夠?qū)崿F(xiàn)在不同工位之間的旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)自由度好,并且定位精度高。 |
