一種自動(dòng)輸送系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510308352.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104891171B 公開(kāi)（公告）日 2018-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN104891171B 申請(qǐng)公布日 2018-08-10
分類號(hào) B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 蔣海兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江海銘德科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳卓正專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 萬(wàn)正平
地址 310019 浙江省杭州市江干區(qū)九環(huán)路9號(hào)4號(hào)樓12樓1202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械手及采用機(jī)械手的自動(dòng)輸送系統(tǒng)。所述機(jī)械手包括依次連接的基座、第一旋轉(zhuǎn)組件、第二旋轉(zhuǎn)組件、第三旋轉(zhuǎn)組件以及用于抓取或放下產(chǎn)品的抓取組件，所述第一旋轉(zhuǎn)組件、第二旋轉(zhuǎn)組件、第三旋轉(zhuǎn)組件分別繞X軸、Y軸、Z軸中的一個(gè)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的自動(dòng)輸送系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置自動(dòng)輸送裝置實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)輸送，通過(guò)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品自動(dòng)抓取或放下，能夠極大地提高了生產(chǎn)效率，有效地節(jié)省了人工。并且本發(fā)明的機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)抓取或放下，并且能夠?qū)崿F(xiàn)在不同工位之間的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)自由度好，并且定位精度高。