一種視覺(jué)流水線點(diǎn)膠點(diǎn)鉆機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201821175338.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN208896736U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-05-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208896736U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-05-24 |
| 分類號(hào) | B44C1/18（2006.01）I; B05C5/02（2006.01）I | 分類 | 裝飾藝術(shù); |
| 發(fā)明人 | 崔紅衛(wèi) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 東莞市柏銳智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 523000 廣東省東莞市高埗鎮(zhèn)橫滘頭村莞潢北路京禾科技園A棟4樓B區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型為一種視覺(jué)流水線點(diǎn)膠點(diǎn)鉆機(jī)，包括機(jī)架、傳送結(jié)構(gòu)、點(diǎn)鉆結(jié)構(gòu)、視覺(jué)裝置和控制裝置，傳送結(jié)構(gòu)中的傳送帶兩端分別連接上料和下料，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)流水線生產(chǎn)的效果，點(diǎn)鉆結(jié)構(gòu)中分別位于X、Y、Z方向的第二絲桿、第一絲桿和第三絲桿一起協(xié)同作用實(shí)現(xiàn)槍架在三維方向的運(yùn)轉(zhuǎn)定位，最后槍架上的點(diǎn)膠槍對(duì)工件點(diǎn)膠后，點(diǎn)鉆筆吸鉆后在點(diǎn)膠位置點(diǎn)鉆，其中設(shè)于傳送帶正上方的攝像頭對(duì)工件進(jìn)行視覺(jué)定位，PLC控制系統(tǒng)接收攝像頭的視覺(jué)定位后控制點(diǎn)鉆結(jié)構(gòu)中的第一絲桿、第二絲桿和第三絲桿的位移，從而實(shí)現(xiàn)槍架上的點(diǎn)膠槍和點(diǎn)鉆筆的定位，最后點(diǎn)膠氣缸控制點(diǎn)膠槍點(diǎn)膠，點(diǎn)鉆氣缸控制點(diǎn)鉆筆吸鉆點(diǎn)鉆，整體過(guò)程自動(dòng)化完成，且點(diǎn)鉆良品率高。 |
