一種基于線陣CCD的高速激光測距裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510092173.5 申請日 -
公開（公告）號 CN105717502B 公開（公告）日 2019-08-06
申請公布號 CN105717502B 申請公布日 2019-08-06
分類號 G01C3/08 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫放;廖鴻宇;周煦潼;明安龍 申請（專利權(quán)）人 北京雷動云合智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100084 北京市海淀區(qū)農(nóng)大南路88號1號樓B1-317
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于線陣CCD的高速激光測距裝置及方法，該激光測距裝置包括激光發(fā)射器、成像透鏡組、線陣CCD圖像傳感器及DSP處理單元；激光發(fā)射器設(shè)置在線陣CCD圖像傳感器的延長線上，激光發(fā)射器的發(fā)射方向與線陣CCD圖像傳感器所在平面成某一角度；激光發(fā)射器到線陣CCD圖像傳感器中心的距離為一特定值；激光束照射到目標(biāo)物體表面，發(fā)生漫反射，反射的光斑與當(dāng)前視場角內(nèi)的物體經(jīng)成像透鏡組共同成像于線陣CCD圖像傳感器上，經(jīng)DSP處理單元采集光斑映射所成的高亮線段，并計算其質(zhì)心，進而計算出待測距離；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，用戶成本低；測距方式快速、靈敏，如果配合其他移動裝置，可以實現(xiàn)全方位的連續(xù)高速測距。