一種基于單目圖像中物體的深度次序推理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510393374.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106340038B 公開（公告）日 2018-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN106340038B 申請(qǐng)公布日 2018-12-18
分類號(hào) G06T7/50;G06T7/13 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 明安龍;周瑜;廖鴻宇;孫放 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京雷動(dòng)云合智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100876 北京市海淀區(qū)農(nóng)大南路88號(hào)1號(hào)樓B1-317
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于單目圖像中物體的深度次序推理方法，包括以下步驟：提取過分割圖像、獲取過分割邊緣、提取遮擋邊緣特征、特征子空間學(xué)習(xí)、利用嶺回歸模型分類邊緣、半局部深度次序推理及全局深度次序推理；本發(fā)明通過使用一種基于稀疏編碼的分類器檢測(cè)遮擋邊緣，節(jié)省時(shí)間和空間，提高了計(jì)算效率；采用一種新的三重描述算子，以一條邊緣及兩端的角點(diǎn)為線索進(jìn)行遮擋邊緣描述，實(shí)現(xiàn)邊緣和邊緣之間的點(diǎn)的密切聯(lián)系；采用核函數(shù)嶺回歸模型來進(jìn)一步獲得最為可靠的邊緣概率圖，提取遮擋邊緣，為深度次序推斷提供充足線索；通過建模，將全局深度次序推理過程轉(zhuǎn)化為一個(gè)有向圖模型，將問題的求解轉(zhuǎn)化為求有向圖的有效路徑的問題。