一種結(jié)合機器人擦地裝置的清洗機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410788116.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105877620B 公開（公告）日 2019-01-11
申請公布號 CN105877620B 申請公布日 2019-01-11
分類號 A47L11/292;B25J5/00 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 廖鴻宇;孫放;明安龍 申請（專利權(quán)）人 北京雷動云合智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 226100 江蘇省南通市海門市三廠街道中華東路38號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種結(jié)合機器人擦地裝置的清洗機構(gòu)，該清洗機構(gòu)包括：擦地裝置、清洗機構(gòu)框架；所述擦地裝置包括機械臂、擦地部件和低速電機，所述清洗機構(gòu)框架上設(shè)有進水口、排水口、傳感器及通訊裝置，清洗機構(gòu)底部安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機上部固定有一旋轉(zhuǎn)平臺，驅(qū)動電機用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺帶動擦地裝置一起轉(zhuǎn)動；所述傳感器用于感測擦地裝置上與旋轉(zhuǎn)平臺接觸狀態(tài)，控制進水口進水、排水口排水及清洗、甩干過程；通訊裝置用于傳遞擦地裝置清洗、甩干完成的信號給機器人本體。本發(fā)明清洗過程智能、簡單方便，解決目前機器人擦地裝置不具有清洗和甩干功能的問題，清潔效果更好，可廣泛應(yīng)用于機器人清潔領(lǐng)域。