一種激光雷達(dá)位于內(nèi)部的掃地機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811025324.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110870719A 公開（公告）日 2020-03-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN110870719A 申請(qǐng)公布日 2020-03-10
分類號(hào) A47L11/24;A47L11/40 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 廖鴻宇;郭煜璽;李曉偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京雷動(dòng)云合智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100085 北京市海淀區(qū)安寧莊西路9號(hào)院29號(hào)樓807
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光雷達(dá)位于內(nèi)部的掃地機(jī)器人，屬于智能生活電器技術(shù)領(lǐng)域。包含殼體、積塵室、吸塵電機(jī)、行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)、電池模組、傳感器模組、提示裝置和控制裝置，傳感器模組包括距離傳感器和激光雷達(dá)，控制裝置包含導(dǎo)航板和控制板；控制裝置固定安裝于掃地機(jī)器人本體內(nèi)部的底盤上，激光雷達(dá)位于掃地機(jī)器人內(nèi)部；覆蓋激光雷達(dá)掃描區(qū)域的掃地機(jī)器人殼體部分為透光塑料件或者鍍膜光學(xué)塑膠件或者對(duì)光線不產(chǎn)生折射和漫反射的其它材料。本發(fā)明提供的掃地機(jī)器人激光雷達(dá)在任何位置都能持續(xù)測(cè)距繪圖，并且有效的解決了因碰撞或者物品跌落砸向掃地機(jī)器人而引起的雷達(dá)損壞問題。