一種安保巡檢機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122933528.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216803422U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216803422U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號(hào) | B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張寶;龔倩;劉貴;游夢(mèng)潔;張杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 新余學(xué)院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 338004江西省新余市高新區(qū)陽(yáng)光大道2666號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種安保巡檢機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，包括：底盤(pán)、多個(gè)機(jī)械腿和多個(gè)萬(wàn)向輪，多個(gè)機(jī)械腿安裝于底盤(pán)的四周，以帶動(dòng)底盤(pán)移動(dòng)，多個(gè)萬(wàn)向輪分布于底盤(pán)的下端四角，本實(shí)用新型提供的一種安保巡檢機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)具有兩種運(yùn)動(dòng)模式：輪式模式和足式模式，輪式模式時(shí)，機(jī)器人降低底板高度，使萬(wàn)向輪完全接觸地面，撥動(dòng)機(jī)械腿滾動(dòng)萬(wàn)向輪達(dá)到運(yùn)動(dòng)的目的；足模式時(shí)，機(jī)械腿撐起，萬(wàn)向輪離開(kāi)地面，機(jī)械腿以爬行方式運(yùn)動(dòng)。相對(duì)于傳統(tǒng)單一的運(yùn)動(dòng)模式，此種輪足混合式安保巡檢機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行起來(lái)低耗、速度快且越障能力強(qiáng)，合理更換運(yùn)動(dòng)模式能極大提高工作效率。 |
