一種運(yùn)輸裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120740318.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN215158445U 公開(公告)日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN215158445U 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類號(hào) B65G35/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 向明勛;季威揚(yáng);齊歡;蔡國(guó)雙 申請(qǐng)(專利權(quán))人 杭州輝銳激光技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王勝利
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)蕭山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)鴻興路389號(hào)機(jī)器人小鎮(zhèn)4號(hào)樓東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種運(yùn)輸裝置,涉及搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域,以解決機(jī)器人或其他維修設(shè)備不能在軌道中平穩(wěn)運(yùn)動(dòng),降低轉(zhuǎn)輪室表面的修復(fù)質(zhì)量,使水輪機(jī)無(wú)法正常工作的問題。所述運(yùn)輸裝置應(yīng)用于軌道運(yùn)輸中。上述運(yùn)輸裝置包括:裝置本體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)以及控制器。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)均與控制器通信連接。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在裝置本體上,用于在控制器的控制下驅(qū)動(dòng)裝置本體在軌道上運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端與裝置本體相連接,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的另一端與軌道的兩個(gè)外側(cè)面或兩個(gè)內(nèi)側(cè)面滑動(dòng)連接。鎖緊機(jī)構(gòu)的一端與裝置本體相連接,鎖緊機(jī)構(gòu)的另一端位于軌道的一側(cè),用于在控制器的控制下將裝置本體與軌道鎖緊。