一種目標物體對象定位的方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711132038.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108074260A 公開（公告）日 2018-05-25
申請公布號 CN108074260A 申請公布日 2018-05-25
分類號 G06T7/70;G06K9/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張順慶;張永杰;稂洪水;張龍;劉小斌;王輝 申請（專利權(quán)）人 深圳市諾龍技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市諾龍技術(shù)股份有限公司
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)茶光路1063號一本大樓265-266
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供了一種目標物體對象定位的方法他裝置，所述方法包括：先采集目標物體對象的平面圖像，然后從平面圖像中提取目標物體對象上特定參照物的特征信息，最后依據(jù)特定參照物的特征信息，計算車輛的攝像機坐標；其中，所述車輛的攝像機坐標包括所述車輛在攝像機坐標系中的X軸坐標，Y軸坐標和Z軸坐標；具體包括：依據(jù)所述特定參照物的信息，計算所述車輛距離攝像頭的實際距離數(shù)據(jù)，將所述實際距離數(shù)據(jù)作為所述車輛在攝像機坐標系中的Z軸坐標；依據(jù)所述Z軸坐標分別計算所述車輛在所述攝像機坐標系中的X軸坐標和Y軸坐標。本發(fā)明實施例可以基于目標物體對象的平面圖像，獲得目標物體對象在三維空間中的實際空間坐標位置。