巡檢機器人、巡檢機器人系統(tǒng)及巡檢機器人巡檢方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910345507.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111844054A 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN111844054A 申請公布日 2020-10-30
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 郭輝祖;林文樂 申請（專利權(quán)）人 鴻富錦精密電子（煙臺）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鴻富錦精密電子（煙臺）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
地址 山東省煙臺市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)出口加工區(qū)B區(qū)北京中路50號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種巡檢機器人，包括：驅(qū)動單元，用于驅(qū)動巡檢機器人在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)移動；監(jiān)測單元，用于獲取巡檢機器人巡檢范圍內(nèi)的至少一種環(huán)境數(shù)據(jù)；圖像采集單元，用于采集巡檢范圍內(nèi)的圖像信息；控制單元，包括存儲器和處理器，存儲器用于存儲環(huán)境數(shù)據(jù)的報警閾值；處理器分別與驅(qū)動單元、監(jiān)測單元、圖像采集單元電連接。本發(fā)明還對應(yīng)提出了一種巡檢機器人系統(tǒng)及巡檢機器人巡檢方法。本發(fā)明不僅能快速找到監(jiān)測區(qū)域中的異常點，并且能監(jiān)測異常點處的環(huán)境。??