微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520755452.0 申請日 -
公開（公告）號 CN204971580U 公開（公告）日 2016-01-20
申請公布號 CN204971580U 申請公布日 2016-01-20
分類號 A61B34/30(2016.01)I;A61B34/20(2016.01)I;A61B10/02(2006.01)I;A61M36/04(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張旭;俞鴻凱;時一寶;邊東東;石浩森;金義;孟憲全;張茜 申請（專利權(quán)）人 拜斯特醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京布瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 拜耳斯特醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)（天津）有限公司;李淑紅;張漢星
地址 300384 天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)蘭苑路5號A座-614、615
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)。微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)包括工作機(jī)構(gòu)(3)、調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)、控制機(jī)構(gòu)(5)和人機(jī)交互機(jī)構(gòu)(1)。工作機(jī)構(gòu)(3)包括雙孔式防護(hù)定位孔板(31)、導(dǎo)向針筒(34)?？梢詫ぷ鳈C(jī)構(gòu)(3)的導(dǎo)向針筒(34)進(jìn)行定位，使得導(dǎo)向針筒(34)落在目標(biāo)取樣點(diǎn)與雙孔式防護(hù)定位孔板(31)中的一個孔所確定的直線上。應(yīng)用該微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)，可在影像引導(dǎo)下，精準(zhǔn)實施對前列腺癌的診斷與治療。