微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510623073.0 申請日 -
公開（公告）號 CN105125290B 公開（公告）日 2017-07-28
申請公布號 CN105125290B 申請公布日 2017-07-28
分類號 A61B34/30(2016.01)I;A61B10/02(2006.01)I;A61M36/04(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張旭;俞鴻凱;時(shí)一寶;邊東東;石浩森;金義;孟憲全;張茜 申請（專利權(quán)）人 拜斯特醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京布瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 拜耳斯特醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)（天津）有限公司;李淑紅;張漢星;北京普爾偉業(yè)生物科技有限公司
地址 300384 天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)蘭苑路5號A座-614、615
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)及其應(yīng)用、以及定位介入設(shè)備的方法。微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)包括工作機(jī)構(gòu)(3)、調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)、控制機(jī)構(gòu)(5)和人機(jī)交互機(jī)構(gòu)(1)。工作機(jī)構(gòu)(3)包括雙孔式防護(hù)定位孔板(31)、導(dǎo)向針筒(34)。可以對工作機(jī)構(gòu)(3)的導(dǎo)向針筒(34)進(jìn)行定位，使得導(dǎo)向針筒(34)落在目標(biāo)取樣點(diǎn)與雙孔式防護(hù)定位孔板(31)中的一個(gè)孔所確定的直線上。應(yīng)用該微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)，可在影像引導(dǎo)下，精準(zhǔn)實(shí)施對前列腺癌的診斷與治療。