前列腺診療定位設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620064077.X 申請日 -
公開（公告）號 CN205514960U 公開（公告）日 2016-08-31
申請公布號 CN205514960U 申請公布日 2016-08-31
分類號 A61B90/14;A61B10/02;A61M36/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張旭;俞鴻凱;時一寶;邊東東;石浩森;李光旭;金義;孟憲全;張茜 申請（專利權(quán)）人 拜斯特醫(yī)療機器人技術(shù)（天津）有限公司
代理機構(gòu) 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王秀奎
地址 300380 天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)園區(qū)蘭苑路五號A座-614、615
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種前列腺診療定位設(shè)備，包括一用于裝卡活檢槍或者放射性粒子植入槍的目標部件、控制目標部件在X軸方向上平移運動的第一定位機構(gòu)、控制目標部件在Z軸方向上平移運動的第二定位機構(gòu)、控制目標部件在Y軸方向上平移運動的第三定位機構(gòu)；第一定位機構(gòu)上設(shè)置有一用于控制超聲探頭平移旋轉(zhuǎn)動作的平移旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)；在平移旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)的控制下，將超聲探頭插入患者的直腸對前列腺進行超聲顯影；然后，在直腸超聲顯影的幫助下，對目標部件進行定位，使得目標部件落在目標路徑上，活檢槍或放射性粒子植入槍穿過目標部件進行穿刺取樣或粒子植入。本實用新型采用三自由度定位裝置，控制目標部件的位置，提高取樣或粒子植入的精度。