微創(chuàng)醫(yī)療機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510623072.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105125289B 公開（公告）日 2018-01-02
申請公布號 CN105125289B 申請公布日 2018-01-02
分類號 A61B34/30;A61B34/20;A61B10/02;A61M36/04 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 張旭;俞鴻凱;時一寶;邊東東;石浩森;金義;孟憲全;張茜 申請（專利權(quán)）人 拜斯特醫(yī)療機器人技術(shù)（天津）有限公司
代理機構(gòu) 北京布瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊晞
地址 071000 河北省保定市高保路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及微創(chuàng)醫(yī)療機器人系統(tǒng)及其應(yīng)用、以及定位介入設(shè)備的方法。微創(chuàng)醫(yī)療機器人系統(tǒng)包括工作機構(gòu)(3)、調(diào)整機構(gòu)(4)、控制機構(gòu)(5)和人機交互機構(gòu)(1)。工作機構(gòu)(3)包括雙孔式防護定位孔板(31)、導(dǎo)向針筒(34)。可以對工作機構(gòu)(3)的導(dǎo)向針筒(34)進行定位，使得導(dǎo)向針筒(34)落在目標取樣點與雙孔式防護定位孔板(31)中的一個孔所確定的直線上。應(yīng)用該微創(chuàng)醫(yī)療機器人系統(tǒng)，可在影像引導(dǎo)下，精準實施對前列腺癌的診斷與治療。