一種吸盤式取放機(jī)械手手臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022446172.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213356181U 公開（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN213356181U 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 邱秉偉;高慎忠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沈陽羅泰智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽優(yōu)普達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 陳曦
地址 110172 遼寧省沈陽市渾南區(qū)渾南東路金紫街188號(hào)A8-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型的一種吸盤式取放機(jī)械手手臂，安裝在手臂安裝基臺(tái)上，包括：導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)齒條、集成式真空發(fā)生器、吸盤組框架和真空吸盤組；手臂安裝基臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向輪組，每個(gè)導(dǎo)向輪組包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向輪；驅(qū)動(dòng)齒條固定在導(dǎo)軌的一側(cè)，導(dǎo)軌設(shè)在兩組相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向輪間，手臂安裝基臺(tái)設(shè)有電機(jī)和與電機(jī)輸出軸連接的驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒條相嚙合，通過電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌相對(duì)手臂安裝基臺(tái)滑動(dòng)；吸盤組框架包括兩塊側(cè)板、頂板、限位調(diào)整軸和定位安裝軸，導(dǎo)軌的前端伸入吸盤組框架的后端，通過限位調(diào)整軸和定位安裝軸固定；真空吸盤組固定在吸盤組框架的前端，集成式真空發(fā)生器固定在導(dǎo)軌上并通過管路與真空吸盤組連接。