室內(nèi)定位的方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、設(shè)備及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011389423.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112581530A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112581530A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | G06F16/29(2019.01)I;G06T17/00(2006.01)I;G06T19/20(2011.01)I;G06T7/73(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 黃孝斌;魏劍平;司博章;果澤宇;黃飛;王國(guó)金;樊勇;張緯靜;陳海雁;李穎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京時(shí)代凌宇信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 付登云 |
| 地址 | 100020北京市朝陽(yáng)區(qū)容創(chuàng)路17號(hào)樓-3至8層101內(nèi)8層803 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種室內(nèi)定位的方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、設(shè)備及系統(tǒng)，包括：接收用戶終端發(fā)送的定位請(qǐng)求，由于定位請(qǐng)求中包含有用戶的個(gè)人信息，可以根據(jù)定位請(qǐng)求從數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配用戶的外觀特征數(shù)據(jù)。繼而采集用戶終端當(dāng)前所處室內(nèi)空間的全方位圖像信息，根據(jù)全方位圖像信息建立室內(nèi)空間內(nèi)人員的三維模型，同時(shí)基于用戶的外觀特征數(shù)據(jù)和全方位圖像信息，對(duì)室內(nèi)空間內(nèi)人員進(jìn)行對(duì)象外觀特征識(shí)別，確定用戶的外觀特征數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的三維模型。由于用戶的三維模型是在當(dāng)前室內(nèi)空間內(nèi)建立的，可以計(jì)算用戶的三維模型在室內(nèi)空間內(nèi)的相對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)以對(duì)用戶在當(dāng)前室內(nèi)空間的位置進(jìn)行定位，并將相對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶終端。本申請(qǐng)中，結(jié)合了三維空間建模和人臉識(shí)別技術(shù)，對(duì)用戶在室內(nèi)的位置進(jìn)行定位，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)射頻信號(hào)進(jìn)行定位，干擾性小，精度高。?? |
