一種適用于擁擠場景下的行人檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111515400.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114170570A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114170570A 申請公布日 2022-03-11
分類號 G06V20/52（2022.01）I;G06V10/98（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 朱川;劉叢強(qiáng);張華 申請（專利權(quán)）人 寬泛科技（江蘇）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董建林
地址 215332江蘇省蘇州市昆山市花橋鎮(zhèn)金洋路15號B5幢202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于擁擠場景下的行人檢測方法，所述方法包括：獲取擁擠場景下的待檢測圖像；將獲取到的待檢測圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練的改進(jìn)模型進(jìn)行檢測，得到行人預(yù)測框、實例分割圖和每個行人的人體關(guān)鍵點數(shù)量；根據(jù)每個行人的人體關(guān)鍵點數(shù)量計算待檢測圖像的行人可見度，可見度小于預(yù)設(shè)閾值的圖像存在行人間彼此遮擋的現(xiàn)象，根據(jù)實例分割圖在待檢測圖像上構(gòu)造掩膜；將構(gòu)造了掩膜的待檢測圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練的改進(jìn)模型進(jìn)行檢測，得到被遮擋行人的預(yù)測框；合并行人預(yù)測框和被遮擋行人的預(yù)測框，輸出行人檢測結(jié)果。本發(fā)明能夠解決擁擠場景下行人特征提取困難以及NMS閾值設(shè)置困難的問題，有效降低了擁擠場景下行人檢測的漏檢率。