無人機(jī)及其應(yīng)急降落傘的控制方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110453405.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113320704A 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號(hào) CN113320704A 申請公布日 2021-08-31
分類號(hào) B64D17/80（2006.01）I;B64D17/62（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 許志林 申請（專利權(quán)）人 中電科蕪湖鉆石飛機(jī)制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張莎莎;項(xiàng)榮
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)皖江財(cái)富廣場B2座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無人機(jī)及其應(yīng)急降落傘的控制方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該無人機(jī)的應(yīng)急降落傘的控制方法包括：判斷飛行中的所述無人機(jī)是否失控；若是，關(guān)閉所述無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)；判斷所述無人機(jī)是否處于所述應(yīng)急降落傘的安全打開高度；若是，打開所述無人機(jī)的艙門電機(jī)鎖；判斷所述無人機(jī)的艙門狀態(tài)反饋開關(guān)是否有響應(yīng)；若是，啟動(dòng)所述無人機(jī)的發(fā)射電機(jī)，從而打開所述應(yīng)急降落傘；若否，再次打開所述無人機(jī)的艙門電機(jī)鎖，直至所述無人機(jī)的艙門狀態(tài)反饋開關(guān)有響應(yīng)。本發(fā)明提供的控制方法能夠在已經(jīng)發(fā)生失控的情況下，使飛機(jī)平緩的減落至地面，既降低對地面環(huán)境的損害，也減少了飛機(jī)的損失。