結(jié)構(gòu)光投射裝置和深度數(shù)據(jù)測量頭
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021465443.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212747701U | 公開（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請公布號 | CN212747701U | 申請公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號 | G01B11/25(2006.01)I;G01B11/22(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 王敏捷;梁雨時(shí) | 申請（專利權(quán)）人 | 上海圖漾信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京展翼知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 張陽 |
| 地址 | 201203上海市浦東新區(qū)碧波路635號傳奇廣場302 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 公開了一種深度數(shù)據(jù)測量頭及其結(jié)構(gòu)光投射裝置。結(jié)構(gòu)光投射裝置，包括：多個(gè)結(jié)構(gòu)光發(fā)生器，用于發(fā)射不相重疊的結(jié)構(gòu)光；用于固定所述多個(gè)結(jié)構(gòu)光發(fā)生器的固定結(jié)構(gòu)；以及至少部分連接至所述固定結(jié)構(gòu)的驅(qū)動裝置，用于改變所述多個(gè)結(jié)構(gòu)光發(fā)生器的出射方向。結(jié)構(gòu)光投射裝置通過引入多個(gè)結(jié)構(gòu)光發(fā)生器聯(lián)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)紅外紋理投射角度的變化，深度數(shù)據(jù)測量頭可以融合不同投射角度下獲取的圖像信息，從而在確保匹配置信度的同時(shí)，以更小的采樣窗口實(shí)現(xiàn)雙目圖像的精細(xì)匹配，由此實(shí)現(xiàn)更為精細(xì)的深度圖像檢測。?? |
