目標(biāo)檢測(cè)方法和設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911225453.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112907643A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112907643A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-04 |
| 分類號(hào) | G06T7/55;G06T7/70 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王敏捷;梁雨時(shí) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海圖漾信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京展翼知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 張陽(yáng) |
| 地址 | 201203 上海市浦東新區(qū)浦東軟件園博霞路22號(hào)408 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 提供了一種目標(biāo)檢測(cè)方法和設(shè)備。該方法包括：拍攝成像空間的第一圖像，所述第一圖像包含成像空間內(nèi)目標(biāo)對(duì)象的平面信息；處理所述第一圖像以檢測(cè)包含所述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)區(qū)域；拍攝所述成像空間的第二圖像，所述第二圖像包含所述目標(biāo)對(duì)象的深度信息；基于拍攝所述第一圖像的第一圖像傳感器與拍攝所述第二圖像的第二圖像傳感器的相對(duì)位置關(guān)系，將所述第一圖像中的目標(biāo)區(qū)域映射至第二圖像；以及計(jì)算所述第二圖像中目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的深度信息。由此，通過(guò)對(duì)常規(guī)圖像進(jìn)行目標(biāo)區(qū)域提取，并通過(guò)映射將深度圖像的深度計(jì)算局限在提取的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)來(lái)提供一種快速準(zhǔn)確的目標(biāo)檢測(cè)方案。 |
