目標檢測方法和設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911225453.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112907643A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112907643A 申請公布日 2021-06-04
分類號 G06T7/55;G06T7/70 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王敏捷;梁雨時 申請（專利權(quán)）人 上海圖漾信息科技有限公司
代理機構(gòu) 北京展翼知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張陽
地址 201203 上海市浦東新區(qū)浦東軟件園博霞路22號408
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 提供了一種目標檢測方法和設(shè)備。該方法包括：拍攝成像空間的第一圖像，所述第一圖像包含成像空間內(nèi)目標對象的平面信息；處理所述第一圖像以檢測包含所述目標對象的目標區(qū)域；拍攝所述成像空間的第二圖像，所述第二圖像包含所述目標對象的深度信息；基于拍攝所述第一圖像的第一圖像傳感器與拍攝所述第二圖像的第二圖像傳感器的相對位置關(guān)系，將所述第一圖像中的目標區(qū)域映射至第二圖像；以及計算所述第二圖像中目標區(qū)域內(nèi)的深度信息。由此，通過對常規(guī)圖像進行目標區(qū)域提取，并通過映射將深度圖像的深度計算局限在提取的目標區(qū)域內(nèi)來提供一種快速準確的目標檢測方案。