結(jié)構(gòu)光測距裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610474501.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105974427B 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN105974427B 申請公布日 2021-05-04
分類號 G01S17/08;G01S17/48;G01S17/93;G01S7/481 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王敏捷;梁雨時 申請（專利權(quán)）人 上海圖漾信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京展翼知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張陽
地址 201203 上海市浦東新區(qū)浦東軟件園博霞路22號408
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種結(jié)構(gòu)光測距裝置和方法。所述裝置包括：向被測空間投射結(jié)構(gòu)光的光源；以及與所述光源之間具有預(yù)定的相對空間位置關(guān)系并且包括圖像傳感器、成像透鏡和附加光學(xué)組件的成像單元，被該被測空間內(nèi)障礙物反射的結(jié)構(gòu)光經(jīng)由附加光學(xué)組件和所述成像透鏡在圖像傳感器上成像，其中附加光學(xué)組件被設(shè)置為增大被測空間內(nèi)特定位置范圍內(nèi)的障礙物的反射光在圖像傳感器上的成像比例；以及用于根據(jù)上述信息計算深度距離的處理器。優(yōu)選地，附加光學(xué)組件還可被設(shè)置為減小被測空間其他位置在圖像傳感器上的成像比例，或使得空間靈敏度在整個被測空間內(nèi)保持不變。由此，能夠克服深度測量精度隨距離增加而劣化的固有缺陷，提高測距裝置的整體精度。