深度數(shù)據(jù)測(cè)量頭
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021095379.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212567304U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212567304U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-19 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01B11/25(2006.01)I;G01B11/22(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王敏捷;梁雨時(shí) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海圖漾信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京展翼知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 張陽(yáng) |
| 地址 | 201203上海市浦東新區(qū)碧波路635號(hào)傳奇廣場(chǎng)302 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 公開(kāi)了一種深度數(shù)據(jù)測(cè)量頭，包括：結(jié)構(gòu)光投射裝置，包括在兩個(gè)紅外光圖像傳感器連線(xiàn)的基線(xiàn)方向上錯(cuò)開(kāi)布置的至少兩個(gè)結(jié)構(gòu)光發(fā)生器，分別用于向被測(cè)空間投射結(jié)構(gòu)光以在被測(cè)空間中的待檢測(cè)物體上形成隨機(jī)分布的紅外紋理；位于結(jié)構(gòu)光投射裝置兩側(cè)的兩個(gè)紅外光圖像傳感器用于分別對(duì)被測(cè)空間成像，從而形成兩個(gè)紅外紋理圖像；控制器，分別與結(jié)構(gòu)光投射裝置和兩個(gè)紅外光圖像傳感器連接，用于控制兩個(gè)紅外光圖像傳感器對(duì)紅外紋理進(jìn)行同步拍攝；以及外殼，用于容納如上裝置并固定各裝置間相對(duì)位置。由此，通過(guò)布置上下錯(cuò)開(kāi)的結(jié)構(gòu)光投射裝來(lái)避免高光反射現(xiàn)象對(duì)深度數(shù)據(jù)測(cè)量的影響。在其他實(shí)施例中，上述功能也可通過(guò)布置錯(cuò)開(kāi)的成像裝置對(duì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。?? |
