深度數(shù)據(jù)測量頭
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021095379.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212567304U | 公開（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請公布號 | CN212567304U | 申請公布日 | 2021-02-19 |
| 分類號 | G01B11/25(2006.01)I;G01B11/22(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 王敏捷;梁雨時(shí) | 申請（專利權(quán)）人 | 上海圖漾信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京展翼知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 張陽 |
| 地址 | 201203上海市浦東新區(qū)碧波路635號傳奇廣場302 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 公開了一種深度數(shù)據(jù)測量頭，包括：結(jié)構(gòu)光投射裝置，包括在兩個(gè)紅外光圖像傳感器連線的基線方向上錯(cuò)開布置的至少兩個(gè)結(jié)構(gòu)光發(fā)生器，分別用于向被測空間投射結(jié)構(gòu)光以在被測空間中的待檢測物體上形成隨機(jī)分布的紅外紋理；位于結(jié)構(gòu)光投射裝置兩側(cè)的兩個(gè)紅外光圖像傳感器用于分別對被測空間成像，從而形成兩個(gè)紅外紋理圖像；控制器，分別與結(jié)構(gòu)光投射裝置和兩個(gè)紅外光圖像傳感器連接，用于控制兩個(gè)紅外光圖像傳感器對紅外紋理進(jìn)行同步拍攝；以及外殼，用于容納如上裝置并固定各裝置間相對位置。由此，通過布置上下錯(cuò)開的結(jié)構(gòu)光投射裝來避免高光反射現(xiàn)象對深度數(shù)據(jù)測量的影響。在其他實(shí)施例中，上述功能也可通過布置錯(cuò)開的成像裝置對來實(shí)現(xiàn)。?? |
