結(jié)構(gòu)光發(fā)生器和深度數(shù)據(jù)測(cè)量頭

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022095149.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN213126269U 公開(公告)日 2021-05-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN213126269U 申請(qǐng)公布日 2021-05-04
分類號(hào) H04N13/239;G01B11/25 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 王敏捷;梁雨時(shí) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海圖漾信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京展翼知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 張陽
地址 201203 上海市浦東新區(qū)碧波路635號(hào)傳奇廣場(chǎng)302
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種結(jié)構(gòu)光發(fā)生器及深度數(shù)據(jù)測(cè)量頭和測(cè)量裝置。該結(jié)構(gòu)光發(fā)生器包括:發(fā)光元件,包括一個(gè)垂直腔面發(fā)射激光器(VCSEL)陣列,所述陣列中的VCSEL各自發(fā)射激光,并且各自發(fā)射的所述激光組成所述陣列發(fā)出的圖案光;布置在所述圖案光的出射光路上的準(zhǔn)直元件,用于準(zhǔn)直所述圖案光中的每一個(gè)光束;以及布置在經(jīng)準(zhǔn)直光路上的衍射光學(xué)元件(DOE),用于復(fù)制所述圖案光中的經(jīng)準(zhǔn)直的圖案以生成用于投射的結(jié)構(gòu)光。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)光發(fā)生器通過VCSEL陣列與單個(gè)準(zhǔn)直元件的恰當(dāng)配合,實(shí)現(xiàn)單個(gè)元件對(duì)VCSEL陣列發(fā)射的圖案光的直接準(zhǔn)直。經(jīng)準(zhǔn)直的圖案可以由DOE直接進(jìn)行復(fù)制和投射。由此,能夠在簡化準(zhǔn)直元件和DOE制造工藝的同時(shí),提供高精度的投射結(jié)構(gòu)光,例如,離散光斑。