結(jié)構(gòu)光發(fā)生器和深度數(shù)據(jù)測量頭

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022095149.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213126269U 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN213126269U 申請公布日 2021-05-04
分類號 H04N13/239;G01B11/25 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 王敏捷;梁雨時 申請（專利權(quán)）人 上海圖漾信息科技有限公司
代理機構(gòu) 北京展翼知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張陽
地址 201203 上海市浦東新區(qū)碧波路635號傳奇廣場302
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種結(jié)構(gòu)光發(fā)生器及深度數(shù)據(jù)測量頭和測量裝置。該結(jié)構(gòu)光發(fā)生器包括：發(fā)光元件，包括一個垂直腔面發(fā)射激光器(VCSEL)陣列，所述陣列中的VCSEL各自發(fā)射激光，并且各自發(fā)射的所述激光組成所述陣列發(fā)出的圖案光；布置在所述圖案光的出射光路上的準直元件，用于準直所述圖案光中的每一個光束；以及布置在經(jīng)準直光路上的衍射光學(xué)元件(DOE)，用于復(fù)制所述圖案光中的經(jīng)準直的圖案以生成用于投射的結(jié)構(gòu)光。本實用新型的結(jié)構(gòu)光發(fā)生器通過VCSEL陣列與單個準直元件的恰當(dāng)配合，實現(xiàn)單個元件對VCSEL陣列發(fā)射的圖案光的直接準直。經(jīng)準直的圖案可以由DOE直接進行復(fù)制和投射。由此，能夠在簡化準直元件和DOE制造工藝的同時，提供高精度的投射結(jié)構(gòu)光，例如，離散光斑。