一種十二自由度四足機(jī)器人機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620124408.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205706943U 公開（公告）日 2016-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN205706943U 申請(qǐng)公布日 2016-11-23
分類號(hào) B62D57/032(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 袁立鵬;宮赤坤;田恩銘 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常州恐龍園文化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 213022 江蘇省常州市新北區(qū)漢江路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型專利一種十二自由度四足機(jī)器人機(jī)構(gòu)屬于四足機(jī)器人結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提出一種具有十二個(gè)自由度的四足機(jī)器人，設(shè)計(jì)采用伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)，自由度分布為每條腿髖部一個(gè)側(cè)擺，大腿一個(gè)俯仰，小腿一個(gè)俯仰，四條腿共計(jì)十二個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，驅(qū)動(dòng)方式先進(jìn)。通過對(duì)結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，將電動(dòng)缸的線性推力轉(zhuǎn)化成機(jī)器人關(guān)節(jié)上的扭矩驅(qū)動(dòng)力。本實(shí)用新型髖部結(jié)構(gòu)交叉放置電動(dòng)缸，可防止電動(dòng)缸空間位置干涉，保證了機(jī)器人整體機(jī)構(gòu)的對(duì)稱性。髖結(jié)構(gòu)部件及大腿結(jié)構(gòu)部件均為中空結(jié)構(gòu)，將電動(dòng)缸包裹在構(gòu)件內(nèi)部，保證了四足機(jī)器人的美觀性及協(xié)調(diào)性。四足機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)全部采用7000系列鋁合金，使得機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的質(zhì)量輕、強(qiáng)度高，保證了四足機(jī)器人的安全與可靠。