基于車載毫米波雷達的單目標跟蹤方法及其系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011200633.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112346046A | 公開（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請公布號 | CN112346046A | 申請公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號 | G01S13/72(2006.01)I; | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 彭稹;張羊陽;江如海;劉躍 | 申請（專利權）人 | 合肥中科智馳科技有限公司 |
| 代理機構 | 合肥市上嘉專利代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 李璐 |
| 地址 | 230091安徽省合肥市高新區(qū)習友路2666號中科院合肥創(chuàng)新院F1層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于車載毫米波雷達的單目標跟蹤方法，包括：獲取車載毫米波雷達探測的所有目標點數(shù)據(jù)，解析后儲存；對存儲的目標點信息進行初步篩選，將滿足條件的目標點數(shù)據(jù)進行儲存；將上述得到的目標點數(shù)據(jù)進行篩選，與輸出的上一幀目標點或最后一幀非零目標點進行比對，刪除與所需跟蹤目標點差異較大的點；再將得到的目標點數(shù)據(jù)中選出前方測量物體相對于雷達的縱向距離最小的目標點數(shù)據(jù)；將得到的目標點數(shù)據(jù)再進行篩選，與上一幀輸出的目標點數(shù)據(jù)進行比對，判斷兩者差值是否滿足預設閾值，若不滿足則通過補幀來保證穩(wěn)定輸出，若滿足則將所述臨時數(shù)據(jù)作為最終跟蹤目標點數(shù)據(jù)。本發(fā)明能夠實現(xiàn)穩(wěn)定輸出唯一目標點的數(shù)據(jù)，提高信息的準確性。?? |
