一種焊接機(jī)器人的夾持裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021611486.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN213379978U 公開(kāi)(公告)日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN213379978U 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類(lèi)號(hào) B23K37/02;B23K3/00 分類(lèi) 機(jī)床;不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 段躍杰 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 廣州巨領(lǐng)機(jī)電設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州立凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龍艷華
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)鹿步大路319號(hào)大院16號(hào)A棟101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種焊接機(jī)器人的夾持裝置,包括機(jī)器人連接端部,所述機(jī)器人連接端部的中間貫穿安裝有連接導(dǎo)體,所述機(jī)器人連接端部的一端端部固定安裝有焊條固定端部,所述焊條固定端部的一端表面設(shè)置有行程槽,所述焊條固定端部的內(nèi)部安裝有升降電機(jī),所述升降電機(jī)的前端固定安裝有升降電機(jī)齒輪,所述升降電機(jī)齒輪的一側(cè)安裝有傳動(dòng)齒輪,所述傳動(dòng)齒輪的中間貫穿固定安裝有傳動(dòng)蝸桿。本實(shí)用新型通過(guò)安裝有升降滑板、升降立柱、內(nèi)螺紋套管、焊條夾板、活動(dòng)滑塊和連接螺紋桿方便對(duì)焊接機(jī)器人的焊接后的焊條殘留端部進(jìn)行快速的取出,無(wú)需人工直接接觸焊條,保證操作時(shí)的安全,且方便快速進(jìn)行安裝新的焊條。