一種基于3D線掃描相機點云畸變矯正方法和相關(guān)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111097994.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114022636A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114022636A 申請公布日 2022-02-08
分類號 G06T17/20（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 周柔剛;許允迪;周才健 申請（專利權(quán)）人 杭州匯萃智能科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州華知專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張德寶
地址 311121浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路998號海創(chuàng)園19幢406室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種基于3D線掃描相機點云畸變矯正方法和相關(guān)設(shè)備，其中方法包括：在將直角標準件設(shè)置于勻速運動平臺上后，啟動所述勻速運動平臺，并用3D線掃描相機拍攝，得到所述直角標準件的點云圖像；分別對所述點云圖像中的兩個垂直平面進行平面擬合，得到畸變坐標系下的平面方程對；根據(jù)所述平面方程求出從畸變坐標系到實際坐標系的轉(zhuǎn)換矩陣；通過所述轉(zhuǎn)換矩陣對待測物體的點云圖像進行轉(zhuǎn)換，得到校正后的點云圖像。本方法通過采用直角標準件中垂直兩個平面滿足法向量的點積為0這一特征，找到畸變坐標系和實際坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，從而解決了3D線掃描相機最終成像形成的點云與實際物體三維結(jié)構(gòu)之間存在的畸變的問題。