一種基于深度圖像的目標(biāo)物體3D測量參數(shù)獲取方法、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910556453.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110349195B 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN110349195B 申請公布日 2021-09-03
分類號 G06T7/529 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周柔剛;沈永康;周才健;盛錦華 申請（專利權(quán)）人 杭州匯萃智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華知專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張德寶
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1500號1號樓111室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于深度圖像的目標(biāo)物體3D測量參數(shù)獲取方法、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)，所述方法包括：提取深度圖像并進(jìn)行尺寸預(yù)處理；選定目標(biāo)區(qū)域同時構(gòu)建基準(zhǔn)平面；對基準(zhǔn)平面區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)云去噪篩選后進(jìn)行平面擬合；目標(biāo)區(qū)域基準(zhǔn)平面上建立三維坐標(biāo)系確定x軸、y軸、z軸方向，對目標(biāo)區(qū)域的有效點(diǎn)進(jìn)行高度值校正，并計(jì)算x軸、y軸的分辨率；計(jì)算高度差及平面度、凹體積或凸體積。本發(fā)明通過對深度圖像中的點(diǎn)云濾波去噪，利用點(diǎn)的高度值的眾數(shù)區(qū)間的保留基準(zhǔn)面的較多的點(diǎn)提高了基準(zhǔn)面計(jì)算的可靠性，結(jié)合預(yù)設(shè)參與計(jì)算點(diǎn)的個數(shù)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體特定部位和精度要求的高度測量，通過調(diào)整基準(zhǔn)區(qū)域相應(yīng)改變深度圖像的顏色使得目標(biāo)物體測量信息呈現(xiàn)更直觀。