一種高穩(wěn)定性結(jié)構(gòu)表面檢查裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110383772.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113109355A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113109355A 申請公布日 2021-07-13
分類號 G01N21/88（2006.01）I;G01J5/00（2006.01）I;G01S15/88（2006.01）I;G01N3/52（2006.01）I;G01S15/86（2020.01）I;G01S17/931（2020.01）I;G01S19/42（2010.01）I;B60F5/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 許亮;孔銳 申請（專利權(quán)）人 寧波市城建設(shè)計(jì)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳天寶
地址 201900上海市寶山區(qū)蘊(yùn)川路5475號4幢部分5516室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種高穩(wěn)定性結(jié)構(gòu)表面檢查裝置，包括：懸浮主體，為能夠逆重力上升或滯空的漂浮體，所述懸浮主體上貫穿設(shè)有氣流通道孔；第一螺旋翼，設(shè)于所述氣流通道孔中，以此實(shí)現(xiàn)懸浮主體的豎直拉升和下降；檢查組件，設(shè)于所述懸浮主體上，獲取結(jié)構(gòu)表面結(jié)構(gòu)對象的視覺信息；行走組件，設(shè)于懸浮主體上表面，能夠與結(jié)構(gòu)表面結(jié)構(gòu)的下表面抵接，并使得懸浮主體沿結(jié)構(gòu)表面結(jié)構(gòu)的下表面進(jìn)行移動，以此輔助檢查組件獲取結(jié)構(gòu)下表面信息。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過懸浮主體、行走組件、螺旋翼的相互配合構(gòu)成了一個(gè)穩(wěn)定的懸浮結(jié)構(gòu)檢測平臺，并構(gòu)成了高穩(wěn)定性結(jié)構(gòu)表面行走結(jié)構(gòu)，為檢查組件創(chuàng)造了最優(yōu)化的工作平臺。