一種大型履帶式挖機(jī)油箱的組對(duì)生產(chǎn)線

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022770879.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN213998535U 公開(kāi)(公告)日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN213998535U 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) B23P23/06(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 曹立睿;王召祥;劉飛龍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 徐州華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 代理人 潘顯端
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)葦城南路1699號(hào)15層1504-4號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于履帶式挖機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種大型履帶式挖機(jī)油箱的組對(duì)生產(chǎn)線,依次包括隔板組對(duì)工位、箱體組對(duì)工位、隔板滿焊工位、回油筒和頂板組對(duì)工位以及頂部小件組對(duì)工位;隔板組對(duì)工位處設(shè)有隔板組對(duì)輔助機(jī)構(gòu)、C型支撐焊接機(jī)器人和隔板組對(duì)機(jī)器人,隔板組對(duì)工位與箱體組對(duì)工位之間設(shè)有輥道輸送線和助力臂,箱體組對(duì)工位處設(shè)有伺服組對(duì)工裝;所述隔板滿焊工位、回油筒和頂板組對(duì)工位以及頂部小件組對(duì)工位間通過(guò)板鏈串聯(lián),所述隔板滿焊工位處設(shè)有焊接機(jī)器人,所述頂部小件組對(duì)工位處設(shè)有站立式焊接機(jī)器人和小件組對(duì)機(jī)器人。本組對(duì)生產(chǎn)線通過(guò)伺服組對(duì)工裝定位來(lái)保證組對(duì)的準(zhǔn)確性,并且伺服組對(duì)工裝可以調(diào)節(jié)工裝的尺寸來(lái)適應(yīng)多種油箱。