一種線(xiàn)圈抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022456594.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213737491U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN213737491U 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類(lèi)號(hào) B65G47/90（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王召祥;杜望 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 徐州華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 徐州市三聯(lián)專(zhuān)利事務(wù)所 代理人 潘顯端
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)葦城南路1699號(hào)15層1504-4號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種線(xiàn)圈抓手，包括浮動(dòng)裝置和抓手裝置，浮動(dòng)裝置包括機(jī)器人連接法蘭、固定連接板、浮動(dòng)連接板Ⅰ、浮動(dòng)連接板Ⅱ和氣缸Ⅰ，機(jī)器人連接法蘭與固定連接板相連，所述固定連接板與所述浮動(dòng)連接板Ⅰ間連接有線(xiàn)軌滑塊組件Ⅰ，所述浮動(dòng)連接板Ⅰ與所述浮動(dòng)連接板Ⅱ間連接有線(xiàn)軌滑塊組件Ⅱ，線(xiàn)軌滑塊組件Ⅰ與線(xiàn)軌滑塊組件Ⅱ在空間上呈十字交叉關(guān)系，所述固定連接板與浮動(dòng)連接板Ⅰ間套裝有T型結(jié)構(gòu)的氣缸連接套，所述氣缸Ⅰ的伸縮桿上連接有插銷(xiāo)，插銷(xiāo)由氣缸連接套伸出所述浮動(dòng)連接板Ⅰ。浮動(dòng)裝置使得抓手裝置在抓取線(xiàn)圈的過(guò)程中可以在縱向和橫向方向滑動(dòng)，當(dāng)線(xiàn)圈位置稍有偏差時(shí)，抓手裝置可以更有效的抓取線(xiàn)圈。