一種新型旋轉(zhuǎn)式抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022448082.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213731822U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213731822U 申請公布日 2021-07-20
分類號 B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 卜凡送;徐建;凌波 申請（專利權(quán)）人 徐州華恒機器人系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 代理人 潘顯端
地址 221000江蘇省徐州市徐州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)桃山路22號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于抓取裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型旋轉(zhuǎn)式抓取裝置，包括旋轉(zhuǎn)箱體，旋轉(zhuǎn)箱體安裝在固定底座上，并由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)箱體進(jìn)行轉(zhuǎn)動；旋轉(zhuǎn)箱體的上方安裝有電永磁鐵安裝板，電永磁鐵安裝板的兩側(cè)分別設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)有兩塊溜板，溜板通過滑塊安裝在直線導(dǎo)軌上，溜板上設(shè)有卡爪，兩塊所述的溜板通過氣缸組件連接為一體；所述電永磁鐵安裝板的四周設(shè)有電永磁鐵。本抓取裝置相對于現(xiàn)有電永磁鐵抓手，增加了防護(hù)措施，通過卡爪的形式，對抓取的指定物進(jìn)行卡夾防護(hù)，解決了現(xiàn)有電永磁鐵抓手在使用過程中磁鐵失效后無防護(hù)措施的問題。