一種重載汽車(chē)縱梁小管拼焊生產(chǎn)線
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022453408.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213730079U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213730079U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23K37/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 李芳;張弢;杜望;馬飛;王召祥 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 徐州華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 徐州市三聯(lián)專(zhuān)利事務(wù)所 | 代理人 | 卓小彬 |
| 地址 | 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)葦城南路1699號(hào)15層1504-4號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種重載汽車(chē)縱梁小管拼焊生產(chǎn)線，包括可移動(dòng)的工作平臺(tái)，位于工作平臺(tái)兩側(cè)的若干個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人和若干個(gè)焊接機(jī)器人，以及控制搬運(yùn)機(jī)器人和焊接機(jī)器人作業(yè)的控制系統(tǒng)；每個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)器人兩側(cè)還放置有小管料盤(pán)；所述搬運(yùn)機(jī)器人末端還安裝有定位小管坐標(biāo)空間的視覺(jué)定位系統(tǒng)，對(duì)工件進(jìn)行掃描識(shí)別的光源組件，以及用于抓取小管的氣動(dòng)抓手。本實(shí)用新型采用多機(jī)器人協(xié)同工作，控制系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù)，大大提高了生產(chǎn)效率。 |
