礦井輸電線巡檢無人機精確位置和方向的自主降落系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020252139.6 申請日 -
公開（公告）號 CN211207175U 公開（公告）日 2020-08-07
申請公布號 CN211207175U 申請公布日 2020-08-07
分類號 G05D1/10 分類 -
發(fā)明人 張傳江;劉險峰;陳幫干;李堅;曹金芳 申請（專利權(quán)）人 淮北礦業(yè)傳媒科技有限公司
代理機構(gòu) 西安知誠思邁知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 淮北礦業(yè)文化旅游傳媒有限公司
地址 235000 安徽省淮北市人民中路276號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種礦井輸電線巡檢無人機精確位置和方向的自主降落系統(tǒng)，包括無人機降落系統(tǒng)以及停機平臺指示系統(tǒng)；無人機降落系統(tǒng)安裝在無人機中，停機平臺指示系統(tǒng)安裝在停機平臺中，且兩者通過無線信號連接。無人機降落系統(tǒng)包括樹莓派模塊，樹莓派模塊輸入端與Camera模塊、IMU模塊、第一GPS模塊以及激光測距模塊連接，并與第一Lora無線通信模塊雙向連接；停機平臺指示系統(tǒng)包括STM32單片機模塊，STM32單片機模塊的輸入端與第二GPS模塊連接，其輸出端與LED點陣顯示模塊連接，并與FLASH存儲模塊以及第二Lora無線通信模塊雙向連接。解決了現(xiàn)有自動著陸控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)著陸方向的識別和控制的問題。