一種無人機巡檢圖像采集處理系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202020108076.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN210745397U | 公開(公告)日 | 2020-06-12 |
申請公布號 | CN210745397U | 申請公布日 | 2020-06-12 |
分類號 | H04N7/18(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 張傳江;劉險峰;陳幫干;李堅;曹金芳 | 申請(專利權(quán))人 | 淮北礦業(yè)傳媒科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 西安知誠思邁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 淮北礦業(yè)文化旅游傳媒有限公司 |
地址 | 235000安徽省淮北市人民中路276號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種無人機巡檢圖像采集處理系統(tǒng),包括圖像采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng);所述圖像采集系統(tǒng)包括DSP控制器,DSP控制器的輸入端分別連接可見光攝像頭、紅外攝像頭,第二電源模塊、時鐘模塊分別與DSP控制器連接;所述圖像處理系統(tǒng)包括處理器,處理器通過I2C模塊與DSP控制器的輸出端通信連接,處理器包括嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器,處理器通過以太網(wǎng)與Zigbee通訊模塊連接。本實用新型同時采集可見光圖像和紅外熱圖像,通過嵌入式系統(tǒng)對同一時刻的可見光圖像和紅外圖像進行像素級圖像配準和融合,同時對鳥害、破損、發(fā)熱故障進行實時檢測,提高故障檢測的準確率,拓寬了無人機巡檢的應(yīng)用范圍。?? |
