一種無人機巡檢圖像采集處理系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020108076.7 申請日 -
公開(公告)號 CN210745397U 公開(公告)日 2020-06-12
申請公布號 CN210745397U 申請公布日 2020-06-12
分類號 H04N7/18(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張傳江;劉險峰;陳幫干;李堅;曹金芳 申請(專利權(quán))人 淮北礦業(yè)傳媒科技有限公司
代理機構(gòu) 西安知誠思邁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 淮北礦業(yè)文化旅游傳媒有限公司
地址 235000安徽省淮北市人民中路276號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種無人機巡檢圖像采集處理系統(tǒng),包括圖像采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng);所述圖像采集系統(tǒng)包括DSP控制器,DSP控制器的輸入端分別連接可見光攝像頭、紅外攝像頭,第二電源模塊、時鐘模塊分別與DSP控制器連接;所述圖像處理系統(tǒng)包括處理器,處理器通過I2C模塊與DSP控制器的輸出端通信連接,處理器包括嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器,處理器通過以太網(wǎng)與Zigbee通訊模塊連接。本實用新型同時采集可見光圖像和紅外熱圖像,通過嵌入式系統(tǒng)對同一時刻的可見光圖像和紅外圖像進行像素級圖像配準和融合,同時對鳥害、破損、發(fā)熱故障進行實時檢測,提高故障檢測的準確率,拓寬了無人機巡檢的應(yīng)用范圍。??