圓柱軟包電池軟包膜擠壓生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械手機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120690632.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214672721U 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN214672721U 申請公布日 2021-11-09
分類號 H01M10/04（2006.01）I;H01M6/00（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 楊少榮;岳洋;謝欽欽;李樹圣;余明柱;吳建平 申請（專利權(quán)）人 漳州萬寶能源科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 林捷;蔡學(xué)俊
地址 363601福建省漳州市南靖縣靖城鎮(zhèn)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種圓柱軟包電池軟包膜擠壓生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)架上的滑軌和在滑軌上滑動的滑動座，所述滑動座上設(shè)有三組支臂，分別是第一組支臂、第二組支臂和第三組支臂，所述第一組支臂的自由端設(shè)有用于吸附圓柱軟包電池坯件的第一負(fù)壓吸頭；所述第二組支臂包括兩平行間隔設(shè)置的臂板和轉(zhuǎn)動鉸接在臂板自由端上的轉(zhuǎn)動管，所述轉(zhuǎn)動管上連接有用于吸附圓柱軟包電池坯件的第二負(fù)壓吸頭，所述轉(zhuǎn)動管的一端伸出臂板并由皮帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動管的兩端連接負(fù)壓管；本實(shí)用新型圓柱軟包電池軟包膜擠壓生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，有利于提高工件的轉(zhuǎn)移效率。