一種SMT貼片機(jī)多軸同步取料控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710368765.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106982547B 公開(kāi)（公告）日 2020-01-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN106982547B 申請(qǐng)公布日 2020-01-10
分類號(hào) H05K13/00;H05K13/04 分類 其他類目不包含的電技術(shù);
發(fā)明人 彭濤;張金坪;吳克樺 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇華志珹智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州一銳專利代理有限公司 代理人 楊昕昕;李新梅
地址 225300 江蘇省泰州市姜堰區(qū)現(xiàn)代科技產(chǎn)業(yè)園群東路南側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種SMT貼片機(jī)多軸同步取料方法控制方法，包括以下步驟：S1、根據(jù)元件尺寸與設(shè)置允許誤差比例得到標(biāo)準(zhǔn)XY誤差值；S2、選擇一個(gè)頭為參考基準(zhǔn)，認(rèn)定其與對(duì)應(yīng)的料站無(wú)偏差；S3、循環(huán)計(jì)算以其中一個(gè)頭與料站位置同步取料位置時(shí)，其余吸頭與料站的XY偏差值；S4、找到其中實(shí)現(xiàn)XY總誤差最小且每個(gè)站位與吸頭誤差在標(biāo)準(zhǔn)XY誤差值內(nèi)的吸頭；S5、將步驟S4所確定的吸頭為最終的取料目標(biāo)頭，即可開(kāi)始多軸同步取料；該SMT貼片機(jī)多軸同步取料方法控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)多軸同步吸取物料，可以大大提高每個(gè)循環(huán)中的取料效率，提高貼片機(jī)生產(chǎn)效率，且最大化減少每個(gè)桿與料站中心的偏差，提高吸嘴與物料接觸面積，提高吸取穩(wěn)定性，降低拋料率。