一種帶飛行相機的貼片頭

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920351588.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209882488U 公開（公告）日 2019-12-31
申請公布號 CN209882488U 申請公布日 2019-12-31
分類號 H05K13/04（2006.01）; H05K13/08（2006.01）; H05K3/30（2006.01） 分類 其他類目不包含的電技術(shù);
發(fā)明人 吳志達(dá); 程治國 申請（專利權(quán)）人 江蘇華志珹智能科技有限公司
代理機構(gòu) 長沙市融智專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 盛力
地址 225500 江蘇省泰州市姜堰區(qū)現(xiàn)代科技產(chǎn)業(yè)園群東路南側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種帶飛行相機的貼片頭，包括控制器模塊、花鍵模塊、視覺識別模塊、氣動模塊和運動控制模塊，所述視覺識別模塊、氣動模塊和運動控制模塊分別與控制器模塊電連接，所述視覺識別模塊、氣動模塊和運動控制模塊分別與花鍵模塊連接，所述控制器模塊位于貼片頭的頂端，所述視覺識別模塊包括飛行相機和Mack相機，所述Mack相機設(shè)置在花鍵模塊底端兩側(cè)，所述飛行相機包括相機鏡頭、反射鏡片和傳動裝置。貼片頭上設(shè)置有Mark相機和飛行相機，Mark相機確定PCB板的位置，飛行相機在貼片頭吸起原件后就可進(jìn)行拍照識別而不貼片頭不需要再運動到固定相機處拍照識別，因此貼片頭的運動距離縮短，貼裝效率提高。