一種可智能分揀包裝的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121522863.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215548816U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215548816U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J19/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 孫進(jìn);陳祝兵;李濤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇中科愛(ài)碼信自動(dòng)化技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郝亮 |
| 地址 | 225300江蘇省泰州市高港區(qū)核心港區(qū)科技孵化產(chǎn)業(yè)園永成科技2座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可智能分揀包裝的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，涉及機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，該可智能分揀包裝的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體、視覺(jué)機(jī)構(gòu)、以及將視覺(jué)機(jī)構(gòu)與機(jī)器人本體連接的安裝機(jī)構(gòu)；所述安裝機(jī)構(gòu)包括安裝組件和緊固組件，其中，所述安裝組件包括安裝于機(jī)器人本體夾爪部的支撐板、以及固定于支撐板頂部的安裝筒，所述緊固組件包括開(kāi)設(shè)于安裝筒內(nèi)壁四周的插接槽、以及安裝于視覺(jué)機(jī)構(gòu)外部四周的插接條，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)視覺(jué)機(jī)構(gòu)的快速拆裝，從而便于視覺(jué)機(jī)構(gòu)的維修，使得視覺(jué)機(jī)構(gòu)的維修更加省時(shí)省力，有效的提高了視覺(jué)機(jī)構(gòu)的維修效率，大大的節(jié)省了視覺(jué)機(jī)構(gòu)的維修時(shí)間，可降低視覺(jué)機(jī)構(gòu)的維修成本。 |
