一種高自由度工業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121741516.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215548649U 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN215548649U 申請公布日 2022-01-18
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 孫進;陳祝兵;李濤 申請（專利權(quán)）人 江蘇中科愛碼信自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 225300江蘇省泰州市高港區(qū)核心港區(qū)科技孵化產(chǎn)業(yè)園永成科技2座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種高自由度工業(yè)機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括有底座、第一連接軸、第二連接軸、第三連接軸、第四連接軸和抓手，所述底座的頂部設(shè)置有第一減速機，所述底座的外壁設(shè)置有第一連接板和第二連接板，所述底座的底部設(shè)置有安裝座，所述安裝座的內(nèi)部設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部設(shè)置有第一液壓缸，所述第一液壓缸的底部設(shè)置有固定塊；本實用新型通過在底座的外壁設(shè)置有第一連接板和第二連接板，在底座的底部設(shè)置有第一液壓缸，并且在固定塊的一側(cè)設(shè)置有第二液壓缸，通過第二液壓缸帶動固定塊移動，能夠更加方便的推動機器人本體移動，節(jié)省人力搬運。